基于外部视觉的四旋翼无人飞行器全自主飞行控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510102660.5

申请日：

2015-03-09

公开(公告)号：

CN104808676B

公开(公告)日：

2015-07-29

发明(设计)人：

谷国迎董伟朱向阳丁汉

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

郭国中

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-03	授权	授权
2015-08-26	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101622470841 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2015101026605 申请日:20150309
2015-07-29	公开	公开

共 50 条

[1]

四旋翼无人飞行器飞行控制系统半物理仿真试验系统 [P].

刘延彬 ;

姜媛媛 ;

辛元芳 .

中国专利 :CN106325103A ,2017-01-11

[2]

四旋翼无人飞行器的飞行控制方法 [P].

钟海鑫 ;

罗晓曙 ;

赵帅 .

中国专利 :CN106444826A ,2017-02-22

[3]

四旋翼飞行器的飞行控制系统 [P].

朱豫 ;

褚金匮 ;

马春林 ;

霍燃 ;

尚祖强 ;

王天阳 ;

杨澍 ;

宫建豪 .

中国专利 :CN204790571U ,2015-11-18

[4]

四旋翼无人飞行器的飞行控制方法 [P].

钟海鑫 ;

罗晓曙 ;

杨力 .

中国专利 :CN106406341A ,2017-02-15

[5]

四旋翼无人飞行器的飞行控制方法和系统 [P].

安康 .

中国专利 :CN102591350A ,2012-07-18

[6]

具备自主航线飞行能力的六旋翼无人飞行器飞行控制系统 [P].

沈佩佩 ;

徐玉 ;

李艳 ;

童长飞 ;

刘军 ;

孙柴成 .

中国专利 :CN203909620U ,2014-10-29

[7]

四旋翼无人飞行器 [P].

赵智博 ;

张伟 .

中国专利 :CN205983225U ,2017-02-22

[8]

基于视觉SLAM的四旋翼飞行器控制系统 [P].

宋文泽 ;

蔡义坤 .

中国专利 :CN118605296B ,2024-12-06

[9]

基于视觉SLAM的四旋翼飞行器控制系统 [P].

宋文泽 ;

蔡义坤 .

中国专利 :CN118605296A ,2024-09-06

[10]

基于DSP的四旋翼无人飞行器自主悬停控制系统及方法 [P].

鲜斌 ;

赵勃 ;

黄国平 .

中国专利 :CN103365295B ,2013-10-23

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