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一种仿生机器人腿部结构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201821460274.9
申请日：
2018-09-07
公开(公告)号：
CN208731091U
公开(公告)日：
2019-04-12
发明(设计)人：
邱钊鹏
申请人：
申请人地址：
100000 北京市朝阳区太阳宫芍药居甲1号太阳宫芍药居甲1号
IPC主分类号：
B62D57032
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-08-21 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20180907 授权公告日:20190412 终止日期:20190907 |
| 2019-04-12 | 授权 | 授权 |