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导航路径规划方法、装置、电子设备及介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910527288.0
申请日：
2019-06-18
公开(公告)号：
CN112097787A
公开(公告)日：
2020-12-18
发明(设计)人：
沙丹
申请人：
申请人地址：
201822 上海市嘉定区嘉定工业区叶城路1630号10幢1153室
IPC主分类号：
G01C2136
IPC分类号：
代理机构：
上海光华专利事务所(普通合伙) 31219
代理人：
徐秋平
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-12-18 | 公开 | 公开 |
| 2021-01-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/36 申请日:20190618 |