机器人和传感器集成的弱化设备控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920196028.5

申请日：

2019-02-14

公开(公告)号：

CN209665382U

公开(公告)日：

2019-11-22

发明(设计)人：

张伟盛成城李登富

申请人：

申请人地址：

110000 辽宁省沈阳市浑南区全运路428-15号1-13-1

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1900 B25J1902

代理机构：

沈阳鼎恒知识产权代理事务所(普通合伙) 21245

代理人：

赵月娜

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-31	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190214 授权公告日:20191122 终止日期:20220214
2019-11-22	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人和机器人控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN207139808U ,2018-03-27

[2]

机器人和教育控制系统 [P].

满云霞 .

中国专利 :CN207441050U ,2018-06-01

[3]

高空作业机器人和控制系统 [P].

王卫杰 ;

何健 ;

尹凯宇 .

中国专利 :CN213471175U ,2021-06-18

[4]

机器人手、机器人和机器人控制系统 [P].

东一哲也 ;

内竹真洋 .

日本专利 :CN118524913A ,2024-08-20

[5]

包括多个机器人和多个安全传感器的工业机器人系统 [P].

R·达尔格伦 ;

R·库郎 ;

R·梅兰德 .

中国专利 :CN109890571A ,2019-06-14

[6]

包含机器人和机床的加工系统中的机器人控制系统 [P].

西浩次 ;

加藤哲朗 .

中国专利 :CN101898318B ,2010-12-01

[7]

物料移动方法、装置、控制器、机器人和控制系统 [P].

张鑫 .

中国专利 :CN115922690B ,2024-09-06

[8]

传感器、机器人和扫地机 [P].

尹睿 ;

邓磊 ;

黄馨韵 ;

王冬贤 ;

沈晓良 ;

张卫 .

中国专利 :CN115399681A ,2022-11-29

[9]

传感器、机器人和扫地机 [P].

尹睿 ;

邓磊 ;

黄馨韵 ;

王冬贤 ;

沈晓良 ;

张卫 .

中国专利 :CN115399681B ,2024-04-05

[10]

安全传输方法、机器人和控制系统 [P].

邓朝阳 ;

黎钊洪 ;

招俊健 .

中国专利 :CN115412908A ,2022-11-29

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