一种割胶机器人的力反馈控制系统和方法以及割胶机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110216922.6

申请日：

2021-02-26

公开(公告)号：

CN112936237A

公开(公告)日：

2021-06-11

发明(设计)人：

张俊雄翟毅豪周航郭辉张帆王松张春龙李伟

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区清华东路17号

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

B25J916 B25J1500 B25J1100 A01G2312

代理机构：

北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248

代理人：

李彬;徐林

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-11	公开	公开
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/02 申请日:20210226

共 50 条

[1]

一种割胶机器人的力反馈控制系统和方法以及割胶机器人 [P].

张俊雄 ;

翟毅豪 ;

周航 ;

郭辉 ;

张帆 ;

王松 ;

张春龙 ;

李伟 .

中国专利 :CN112936237B ,2024-04-19

[2]

一种机器人割胶系统和割胶方法 [P].

黄少琴 ;

孙尧 .

中国专利 :CN118680026A ,2024-09-24

[3]

一种割胶机器人控制电路和割胶机器人 [P].

黄俊翔 ;

唐永强 ;

刘伟 .

中国专利 :CN116171826B ,2024-06-14

[4]

割胶机器人 [P].

孙尧 ;

刘川 ;

张磊 ;

黄少琴 .

中国专利 :CN309588391S ,2025-11-07

[5]

割胶机器人 [P].

林智勇 .

中国专利 :CN108401841A ,2018-08-17

[6]

一种割胶机器人 [P].

孙尧 ;

黄少琴 ;

张磊 .

中国专利 :CN119969227A ,2025-05-13

[7]

一种割胶机器人系统及割胶方法 [P].

张春龙 ;

周航 ;

张顺路 ;

王松 ;

张俊雄 ;

李伟 .

中国专利 :CN110122256A ,2019-08-16

[8]

网络控制割胶机器人 [P].

林智勇 .

中国专利 :CN108684486A ,2018-10-23

[9]

一种割胶机器人 [P].

孙江宏 ;

黄小龙 ;

焦健 .

中国专利 :CN110696008B ,2020-01-17

[10]

机器人控制设备、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

内竹真洋 ;

费德利亚·格拉西亚 ;

森雅人 ;

石田敬之 ;

宫村博昭 .

日本专利 :CN117769482A ,2024-03-26

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