共 50 条
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控制装置、控制方法以及控制系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201980046168.7
申请日：
2019-07-08
公开(公告)号：
CN112384341A
公开(公告)日：
2021-02-19
发明(设计)人：
松田康宏
长阪宪一郎
增田大雅
本乡一生
申请人：
申请人地址：
日本东京都
IPC主分类号：
B25J1308
IPC分类号：
B25J1906
代理机构：
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：
陈炜;杜诚
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-02-19 | 公开 | 公开 |
| 2021-06-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 13/08 申请日:20190708 |