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基于有监督单目深度估计的虚拟点云三维目标检测方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011170037.0
申请日：
2020-10-28
公开(公告)号：
CN112001958A
公开(公告)日：
2020-11-27
发明(设计)人：
傅骏伟 孟瑜伟 俞荣栋 刘轩驿 吴林峰 王豆
申请人：
申请人地址：
311121 浙江省杭州市余杭区五常街道余杭塘路2159-1号1幢5楼
IPC主分类号：
G06T750
IPC分类号：
G06T7521 G06N304 G06N308
代理机构：
杭州九洲专利事务所有限公司 33101
代理人：
张羽振
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-02-02 授权 授权
2021-04-16 著录事项变更 著录事项变更 IPC(主分类):G06T 7/50 变更事项:发明人 变更前:傅骏伟 孟瑜伟 俞荣栋 刘轩驿 吴林峰 王豆 变更后:傅骏伟 孟瑜炜 俞荣栋 刘轩驿 吴林峰 王豆
2020-12-15 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/50 申请日:20201028
2020-11-27 公开 公开
2022-08-26 专利申请权、专利权的转移 专利权的转移 IPC(主分类):G06T 7/50 登记生效日:20220815 变更事项:专利权人 变更前权利人:浙江浙能技术研究院有限公司 变更后权利人:浙江浙能数字科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:311121 浙江省杭州市余杭区五常街道余杭塘路2159-1号1幢5楼 变更后权利人:310002 浙江省杭州市西湖区高技街32号307室 变更事项:专利权人 变更后权利人:浙江浙能技术研究院有限公司
共 50 条
[1]
一种基于深度信息估计的单目图像三维目标检测方法 [P]. 
叶青松 ;
刘玮 ;
马云 ;
段帅东 ;
高明强 .
中国专利 :CN113436239A ,2021-09-24
[2]
一种基于点云学习的无监督单目深度估计方法 [P]. 
邵文泽 ;
范文浩 .
中国专利 :CN116912207B ,2025-08-26
[3]
一种基于点云学习的无监督单目深度估计方法 [P]. 
施华 ;
张泽旺 ;
黄忠杰 ;
李诗文 .
中国专利 :CN121053105A ,2025-12-02
[4]
基于Transformer辅助深度信息融合的单目三维目标检测方法 [P]. 
邓召学 ;
郝丙森 ;
隗寒冰 ;
刘明泽 ;
刘灿 .
中国专利 :CN120340018A ,2025-07-18
[5]
基于单目深度估计的手术器械三维位姿检测方法及系统 [P]. 
汪一苇 ;
赵欢 ;
蔡雄 ;
周松 ;
韦凯奇 ;
辜嘉宇 ;
万赤丹 ;
丁汉 .
中国专利 :CN120496862A ,2025-08-15
[6]
基于单目估计的三维场景融合方法及装置 [P]. 
刘逸颖 ;
王晓鲁 ;
李乾坤 ;
卢维 .
中国专利 :CN111340864A ,2020-06-26
[7]
基于图像深度估计和点云融合的多模态数据三维目标检测方法、系统、设备、介质 [P]. 
王虎 ;
梁晓东 ;
李润青 ;
刘锟龙 ;
牛帅旭 ;
王子豪 ;
马优恒 ;
王晋翔 ;
杨永安 ;
柳秋兴 ;
王佳 ;
陈延东 ;
杨盼 ;
杜洪雷 ;
张文强 ;
吴青青 ;
杨修林 ;
黄京津 ;
符永清 ;
李环宇 ;
侯挺 ;
刘大炜 ;
刘亦辰 .
中国专利 :CN119832540A ,2025-04-15
[8]
基于图像深度估计和点云融合的多模态数据三维目标检测方法、系统、设备、介质 [P]. 
王虎 ;
梁晓东 ;
李润青 ;
刘锟龙 ;
牛帅旭 ;
王子豪 ;
马优恒 ;
王晋翔 ;
杨永安 ;
柳秋兴 ;
王佳 ;
陈延东 ;
杨盼 ;
杜洪雷 ;
张文强 ;
吴青青 ;
杨修林 ;
黄京津 ;
符永清 ;
李环宇 ;
侯挺 ;
刘大炜 ;
刘亦辰 .
中国专利 :CN119832540B ,2025-12-12
[9]
一种基于单目偏振三维成像的多目标绝对深度估计方法 [P]. 
李轩 ;
刘志强 ;
邵晓鹏 ;
蔡玉栋 ;
宋家伟 ;
祝锦涛 ;
戈淑雅 ;
武文欣 ;
杜辉 .
中国专利 :CN116485869B ,2025-08-12
[10]
基于多视图与点云BEV特征融合的三维目标检测方法 [P]. 
张梓迟 ;
王怿昕 ;
王欣雨 ;
张成标 ;
刘中正 ;
张羊阳 ;
罗翔 ;
沈干 ;
张炳力 .
中国专利 :CN119785012A ,2025-04-08
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