一种基于PLC控制的机械手上下料装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821445928.0

申请日：

2018-09-05

公开(公告)号：

CN209097713U

公开(公告)日：

2019-07-12

发明(设计)人：

宋毅

申请人：

申请人地址：

037000 山西省大同市云州街2063号

IPC主分类号：

B65G4790

IPC分类号：

代理机构：

北京易光知识产权代理有限公司 11596

代理人：

李韵

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-12	授权	授权
2021-08-17	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B65G 47/90 申请日:20180905 授权公告日:20190712 终止日期:20200905

共 50 条

[1]

一种基于PLC控制的机械手上下料装置 [P].

王荣华 ;

张燕斌 ;

韩淑芬 ;

杨宇 ;

王金铣 ;

姜明磊 .

中国专利 :CN205673935U ,2016-11-09

[2]

一种基于PLC控制的机械手上下料设备 [P].

李子昀 ;

汪明 .

中国专利 :CN211803842U ,2020-10-30

[3]

一种新型机械手上下料装置 [P].

邱文兵 .

中国专利 :CN211103980U ,2020-07-28

[4]

一种机械手上下料装置 [P].

龚元永 .

中国专利 :CN218260718U ,2023-01-10

[5]

机械手上下料装置 [P].

叶民崇 ;

黄伟 ;

王小东 .

中国专利 :CN207548753U ,2018-06-29

[6]

一种机械手上下料装置 [P].

谢向民 ;

朱建伟 .

中国专利 :CN215515732U ,2022-01-14

[7]

一种机械手上下料装置 [P].

吴凡 ;

许娅芬 .

中国专利 :CN210175928U ,2020-03-24

[8]

机械手上下料装置 [P].

申舰 ;

孙卫东 ;

钟海波 ;

刘和 ;

黄佳木 .

中国专利 :CN115446858B ,2025-07-22

[9]

机械手上下料装置 [P].

申舰 ;

孙卫东 ;

钟海波 ;

刘和 ;

黄佳木 .

中国专利 :CN115446858A ,2022-12-09

[10]

一种双臂机械手上下料装置 [P].

张稽明 ;

张柏良 ;

孔建明 .

中国专利 :CN203449316U ,2014-02-26

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