管道检测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210343246.X

申请日：

2012-09-14

公开(公告)号：

CN102913715B

公开(公告)日：

2013-02-06

发明(设计)人：

李天剑尹利君陈晓刘相权

申请人：

申请人地址：

100192 北京市海淀区清河小营东路12号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10130

代理机构：

北京金恒联合知识产权代理事务所 11324

代理人：

李强

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-09	授权	授权
2017-11-03	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20120914 授权公告日:20151209 终止日期:20160914
2013-02-06	公开	公开
2013-03-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101413718568 IPC(主分类):F16L 55/32 专利申请号:201210343246X 申请日:20120914

共 50 条

[1]

小管道检测机器人 [P].

李天剑 ;

尹利君 ;

陈晓 ;

刘相权 .

中国专利 :CN202884375U ,2013-04-17

[2]

管道检测机器人及管道检测方法 [P].

宋章军 .

中国专利 :CN111412342A ,2020-07-14

[3]

管道检测机器人 [P].

李新茂 ;

刘满禄 ;

张静 ;

张敦凤 .

中国专利 :CN205479977U ,2016-08-17

[4]

管道检测机器人 [P].

李小雄 .

中国专利 :CN113048327A ,2021-06-29

[5]

管道检测机器人 [P].

刘青德 ;

刘军 ;

黄坚 ;

刘军献 .

中国专利 :CN207906699U ,2018-09-25

[6]

管道检测机器人 [P].

黄元胜 ;

刘荣康 ;

卞博苇 ;

凌志成 ;

黄榆杰 ;

马艺嘉 ;

吴晓宇 ;

蔡林 ;

王敏 .

中国专利 :CN221683961U ,2024-09-10

[7]

微型管道检测机器人 [P].

胡雄华 .

中国专利 :CN203431420U ,2014-02-12

[8]

一种管道检测机器人底盘及管道检测机器人 [P].

阚景隆 ;

曾卓 ;

张小三 .

中国专利 :CN215258539U ,2021-12-21

[9]

一种管道检测机器人 [P].

凌张伟 ;

杜兴吉 ;

钟海见 ;

郭伟灿 ;

缪存坚 .

中国专利 :CN211399003U ,2020-09-01

[10]

一种管道检测机器人 [P].

窦传新 .

中国专利 :CN221443700U ,2024-07-30

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