一种超市自助取货机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610932873.5

申请日：

2016-10-25

公开(公告)号：

CN106378765B

公开(公告)日：

2017-02-08

发明(设计)人：

徐金鹏吴利民王凯盛

申请人：

申请人地址：

200336 上海市长宁区威宁路369号1001单元(实际楼层9楼)

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J910 B25J914 B25J1502 B25J1900

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

覃蛟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-22	授权	授权
2022-11-11	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 5/00 登记生效日:20221028 变更事项:专利权人变更前权利人:深兰机器人（上海）有限公司变更后权利人:深兰机器人产业发展（河南）有限公司变更事项:地址变更前权利人:200336 上海市长宁区长宁999号6227室变更后权利人:476000 河南省商丘市梁园区平原街道八一路平原路交叉口东北角写字楼301铺
2022-04-12	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 5/00 登记生效日:20220331 变更事项:专利权人变更前权利人:深兰科技(上海)有限公司变更后权利人:深兰机器人（上海）有限公司变更事项:地址变更前权利人:200336 上海市长宁区威宁路369号1001单元(实际楼层9楼) 变更后权利人:200336 上海市长宁区长宁999号6227室
2017-03-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101706086758 IPC(主分类):B25J 5/00 专利申请号:2016109328735 申请日:20161025
2017-02-08	公开	公开
2019-01-29	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 5/00 登记生效日:20190110 变更事项:申请人变更前权利人:徐洪恩变更后权利人:深兰科技(上海)有限公司变更事项:地址变更前权利人:054900 河北省邢台市临西县吕寨乡姚楼村101号变更后权利人:200336 上海市长宁区威宁路369号1001单元(实际楼层9楼)

共 50 条

[1]

基于超市自动取货机器人 [P].

徐晋鸿 ;

徐晓霞 ;

崔晓蕾 ;

陈超 .

中国专利 :CN204129531U ,2015-01-28

[2]

取货机器人 [P].

应甫臣 ;

吴亚斌 .

中国专利 :CN208358828U ,2019-01-11

[3]

一种取货机器人 [P].

阳建军 .

中国专利 :CN211053696U ,2020-07-21

[4]

一种取货机器人 [P].

施彬 .

中国专利 :CN209834678U ,2019-12-24

[5]

一种取货机器人 [P].

施彬 .

中国专利 :CN109775218A ,2019-05-21

[6]

一种取货机器人 [P].

施彬 .

中国专利 :CN109775218B ,2024-08-09

[7]

一种用于无人超市的自动取货机器人 [P].

阳建军 .

中国专利 :CN211333197U ,2020-08-25

[8]

一种智能快递取货机器人 [P].

郑嘉伟 ;

林洪斌 ;

龙天增 ;

巴静静 ;

李伟 ;

罗旭彬 ;

陈浩文 ;

陈创斌 ;

白见福 ;

崔登登 ;

曾广明 ;

赖锴璇 ;

陈新度 .

中国专利 :CN105881554A ,2016-08-24

[9]

一种AGV取货机器人 [P].

时吕 ;

刘彭飞 ;

李志涛 ;

寇少波 ;

杨金英 ;

何奇毅 ;

易黄懿 .

中国专利 :CN221275127U ,2024-07-05

[10]

一种AGV取货机器人 [P].

时吕 ;

刘彭飞 ;

李志涛 ;

寇少波 ;

杨金英 ;

何奇毅 ;

易黄懿 .

中国专利 :CN117658012A ,2024-03-08

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