移动机器人的车轮式移动机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720039349.5

申请日：

2017-01-13

公开(公告)号：

CN206383745U

公开(公告)日：

2017-08-08

发明(设计)人：

张凤洲

申请人：

申请人地址：

518061 广东省深圳市南山区学府路软件产业基地5栋C座1002E室

IPC主分类号：

B60B1900

IPC分类号：

代理机构：

北京金蓄专利代理有限公司 11544

代理人：

孙巍

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-01	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B60B 19/00 变更事项:专利权人变更前:深圳前海勇艺达机器人有限公司变更后:深圳勇艺达机器人有限公司变更事项:地址变更前:518061 广东省深圳市南山区学府路软件产业基地5栋C座1002E室变更后:518000 广东省深圳市宝安区航城街道固戍开发区泰华梧桐工业园2A号建筑4层、2B号建筑4层
2017-08-08	授权	授权

共 50 条

[1]

轮式移动机器人车轮支撑机构 [P].

任在旭 ;

孙俊波 ;

李忠恩 .

中国专利 :CN203331766U ,2013-12-11

[2]

移动机器人车轮 [P].

恽为民 ;

李世利 ;

庞作伟 .

中国专利 :CN207327981U ,2018-05-08

[3]

移动机器人车轮机构 [P].

马庆华 ;

季剑雄 ;

袁敏健 ;

袁常伟 .

中国专利 :CN207000082U ,2018-02-13

[4]

轮式移动机器人 [P].

周发亮 ;

徐小军 ;

徐海军 ;

邹腾安 ;

张湘 ;

殷坤 ;

胡思敏 ;

蔡彤 .

中国专利 :CN106627837B ,2017-05-10

[5]

轮式移动机器人 [P].

袁雷栋 .

中国专利 :CN305281267S ,2019-07-30

[6]

轮式移动机器人 [P].

李明洋 ;

华磊 ;

李顺冲 .

中国专利 :CN309695283S ,2025-12-23

[7]

轮式移动机器人 [P].

李占国 ;

马庆华 ;

袁敏健 ;

袁常伟 ;

季剑雄 .

中国专利 :CN304536578S ,2018-03-09

[8]

移动机构及具有该移动机构的移动机器人 [P].

李孟钦 ;

丁利国 ;

杨锴 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN208031134U ,2018-11-02

[9]

移动机器人 [P].

韩建达 ;

吴镇炜 ;

赵忆文 ;

卜春光 ;

高英丽 .

中国专利 :CN201317416Y ,2009-09-30

[10]

移动机器人车轮 [P].

恽为民 ;

李世利 ;

庞作伟 .

中国专利 :CN109383186A ,2019-02-26

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