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定位方法和装置、自动驾驶车辆、电子设备和存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010596114.2
申请日：
2020-06-28
公开(公告)号：
CN111721305B
公开(公告)日：
2020-09-29
发明(设计)人：
丁文东
芮晓飞
王刚
宋适宇
申请人：
申请人地址：
100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
IPC主分类号：
G01C2128
IPC分类号：
G01C1136
代理机构：
北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205
代理人：
朱颖;臧建明
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-10-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/28 申请日:20200628 |
| 2022-07-22 | 授权 | 授权 |
| 2020-09-29 | 公开 | 公开 |