一种基于ORB特征提取的车道线检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611020466.3

申请日：

2016-11-18

公开(公告)号：

CN106529488A

公开(公告)日：

2017-03-22

发明(设计)人：

鲍泓张飞飞王迪阳钧韩向敏乔良

申请人：

申请人地址：

100101 北京市朝阳区北四环东路97号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K932 G06K946

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

张慧

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714016708 IPC(主分类):G06K 9/00 专利申请号:2016110204663 申请日:20161118
2020-06-05	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06K 9/00 申请公布日:20170322
2017-03-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于三阶段特征提取的车道线检测方法 [P].

韩亚洪 ;

武阿明 .

中国专利 :CN107832734A ,2018-03-23

[2]

复杂路况的车道线特征提取、识别方法 [P].

樊超 ;

狄帅 ;

杨铁军 ;

傅洪亮 ;

张德贤 ;

张瑞 ;

马海华 ;

李永锋 ;

侯利龙 .

中国专利 :CN102592114A ,2012-07-18

[3]

基于图像分块的自适应ORB特征提取方法 [P].

冉昌艳 ;

吴佳慧 ;

李维文 ;

孙水发 ;

汪方毅 ;

崔文超 .

中国专利 :CN112381844B ,2021-02-19

[4]

一种基于ORB特征提取的掌静脉识别系统及方法 [P].

谢清禄 ;

余孟春 ;

特伦斯.古力 ;

邹向群 .

中国专利 :CN107832739A ,2018-03-23

[5]

基于几何特征提取和位置信息编码的车道线检测方法 [P].

张静 ;

乐垚 ;

郑淙耀 ;

李云松 .

中国专利 :CN116682085B ,2025-07-29

[6]

一种基于特征匹配的车道线检测方法 [P].

叶金 ;

李响 .

中国专利 :CN111753749A ,2020-10-09

[7]

一种基于偏振信息的ORB特征提取与匹配方法 [P].

杜涛 ;

黄利智 ;

宁可庆 ;

倪代天 ;

张俊杰 .

中国专利 :CN116664675B ,2025-08-22

[8]

一种基于几何特征改进的车道线检测方法 [P].

李巍华 ;

黄如意 ;

孙宇飞 ;

刘晓楠 .

中国专利 :CN108805065A ,2018-11-13

[9]

一种ORB特征提取与匹配的方法及装置 [P].

王黎 .

中国专利 :CN108171734A ,2018-06-15

[10]

基于感兴趣区域及自适应半径的ORB特征提取方法 [P].

孙超 ;

孙佳 ;

董璐 ;

王远大 .

中国专利 :CN113191281B ,2024-07-09

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