基于状态相关李群滤波的捷联惯性导航系统初始对准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910200910.7

申请日：

2019-03-18

公开(公告)号：

CN109931955B

公开(公告)日：

2019-06-25

发明(设计)人：

裴福俊蒋宁徐浩朱德森尹舒男

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

沈波

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-25	公开	公开
2019-07-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20190318
2020-11-27	授权	授权

共 50 条

[1]

基于李群滤波的捷联惯性导航初始对准方法 [P].

裴福俊 ;

梁青琳 ;

徐浩 .

中国专利 :CN106871928B ,2017-06-20

[2]

基于李群描述的SINS捷联惯性导航系统动基座快速初始对准方法 [P].

裴福俊 ;

尹舒男 ;

杨肃 ;

朱德森 ;

张恒铭 .

中国专利 :CN110702143A ,2020-01-17

[3]

基于李群最优估计的SINS捷联惯性导航系统晃动基座自对准方法 [P].

裴福俊 ;

杨肃 ;

尹舒男 ;

朱德森 ;

张恒铭 .

中国专利 :CN110926499A ,2020-03-27

[4]

捷联惯性导航系统的初始标定方法 [P].

王柯 ;

曹全 ;

彭向阳 ;

朱庄生 ;

麦晓明 ;

陈锐民 ;

毛先胤 .

中国专利 :CN103674064A ,2014-03-26

[5]

基于李群状态相关滤波的捷联惯导系统运动初始对准方法 [P].

裴福俊 ;

彭力 ;

李昊洋 .

中国专利 :CN117553826A ,2024-02-13

[6]

基于李群最优估计的SINS捷联惯性导航系统晃动基座自对准方法 [P].

裴福俊 ;

朱德森 ;

杨肃 ;

尹舒男 ;

蒋宁 .

中国专利 :CN110595503B ,2019-12-20

[7]

一种捷联惯性导航系统空中动基座初始对准方法 [P].

赵宾 ;

曾庆化 ;

刘建业 ;

高春雷 ;

孙克诚 ;

赵天钰 .

中国专利 :CN111238530B ,2020-06-05

[8]

一种雷达辅助机载捷联惯性导航系统初始对准方法 [P].

徐博 ;

王连钊 ;

吴磊 ;

李盛新 ;

张娇 ;

金坤明 ;

郭瑜 ;

张大龙 .

中国专利 :CN110487301B ,2019-11-22

[9]

捷联惯性导航系统的快速精对准方法 [P].

祝燕华 ;

刘建业 ;

赵伟 ;

赖际舟 ;

钱伟行 ;

李荣冰 ;

曾庆化 ;

曹华 ;

郑智明 .

中国专利 :CN101216321A ,2008-07-09

[10]

一种基于晃动基座的捷联惯性导航系统初始对准方法 [P].

魏宗康 ;

夏刚 ;

刘生炳 ;

段宇鹏 ;

踪华 ;

张晓玲 ;

刘建波 ;

郭涛 .

中国专利 :CN105659824B ,2014-08-27

← 1 2 3 4 5 →