一种矿井下机车无人驾驶系统及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010928668.8

申请日：

2020-09-07

公开(公告)号：

CN112009507B

公开(公告)日：

2020-12-01

发明(设计)人：

魏臻邢星程运安黄鹏徐自军徐伟汤俊

申请人：

申请人地址：

230088 安徽省合肥市高新区习友路1682

IPC主分类号：

B61C1712

IPC分类号：

代理机构：

合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115

代理人：

苗娟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-06	授权	授权
2020-12-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B61C 17/12 申请日:20200907
2020-12-01	公开	公开
2021-09-24	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B61C 17/12 变更事项:发明人变更前:魏臻邢星程运安黄鹏徐自军徐伟汤俊变更后:魏臻邢星李帅程运安黄鹏徐自军徐伟汤俊

共 50 条

[1]

一种煤矿井下电机车无人驾驶系统及方法 [P].

郭方群 ;

魏文 ;

薛德强 ;

郑永胜 ;

马传高 ;

张鹏 ;

徐西祥 .

中国专利 :CN114545933A ,2022-05-27

[2]

一种井下无人驾驶电机车制动系统 [P].

栾松义 ;

王忠建 ;

黄桂平 ;

林栋 ;

王营 ;

王艳阳 .

中国专利 :CN210283917U ,2020-04-10

[3]

一种井下无人驾驶电机车自动防撞系统 [P].

吴树栋 ;

王忠建 ;

马贺 ;

黄桂平 ;

张晨 ;

牛圣雷 .

中国专利 :CN210639277U ,2020-05-29

[4]

一种井下无人驾驶电机车自动防撞系统 [P].

周孝金 ;

马碟康 ;

王淇 .

中国专利 :CN119953413A ,2025-05-09

[5]

一种用于矿井无人驾驶机车的车载控制装置 [P].

魏臻 ;

徐自军 ;

汤俊 ;

程运安 ;

胡庆新 ;

程磊 ;

彭磊 ;

徐伟 ;

顾庆东 ;

闵向东 .

中国专利 :CN205256328U ,2016-05-25

[6]

一种基于井下CBTC系统的无人驾驶机车系统及追踪方法 [P].

魏臻 ;

苏燚 ;

徐自军 ;

胡庆新 ;

程磊 ;

程运安 ;

邢星 ;

徐伟 ;

汤俊 .

中国专利 :CN112046551B ,2020-12-08

[7]

一种矿山无人驾驶机车控制装置及控制方法 [P].

史长春 .

中国专利 :CN113589807A ,2021-11-02

[8]

一种矿山无人驾驶机车控制装置及控制方法 [P].

高超 ;

刘尚昆 ;

薛正成 .

中国专利 :CN114706380A ,2022-07-05

[9]

一种矿山无人驾驶机车控制装置及控制方法 [P].

史长春 .

中国专利 :CN113589807B ,2024-03-12

[10]

一种井下无人驾驶电机车自动升降弓控制系统 [P].

吴树栋 ;

王忠建 ;

马贺 ;

刘义伟 ;

王营 ;

张晨 .

中国专利 :CN210634395U ,2020-05-29

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