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导航路径规划方法、装置、打印设备
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010964025.9
申请日：
2020-09-14
公开(公告)号：
CN112197779A
公开(公告)日：
2021-01-08
发明(设计)人：
吴立薪
陈弥
杨沐希
申请人：
申请人地址：
200050 上海市长宁区安化路492号4幢2楼C201室
IPC主分类号：
G01C2134
IPC分类号：
G01C2136
代理机构：
北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319
代理人：
任亚娟
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-01-08 | 公开 | 公开 |
| 2021-01-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20200914 |
| 2022-07-19 | 发明专利申请公布后的撤回 | 发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G01C 21/34 申请公布日:20210108 |