一种基于视觉定位降落末端的无人机降落方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610454292.5

申请日：

2016-06-21

公开(公告)号：

CN106127201A

公开(公告)日：

2016-11-16

发明(设计)人：

布树辉杨君赵勇张臻炜

申请人：

申请人地址：

710065 陕西省西安市雁塔区锦业路32号锦业时代B-1201

IPC主分类号：

G06K932

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

西安恒泰知识产权代理事务所 61216

代理人：

李婷

法律状态：

授权

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

无人机降落平台和无人机降落系统 [P].

张笃礼 ;

龚玉帅 .

中国专利 :CN215851947U ,2022-02-18

[2]

无人机降落定位装置及无人机降落定位系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN215707205U ,2022-02-01

[3]

辅助无人机降落装置及其方法、无人机降落方法 [P].

曾乔迪 ;

戈兴祥 ;

曹海兵 ;

谷若雨 ;

杨海明 ;

汪鹏 .

中国专利 :CN110794852A ,2020-02-14

[4]

无人机降落系统及其降落方法 [P].

麦耘菁 .

中国专利 :CN110871893A ,2020-03-10

[5]

无人机降落平台、无人机降落控制方法及无人机系统 [P].

崔鹏 ;

龚玉帅 ;

续立军 ;

陈思瀚 .

中国专利 :CN116946426B ,2025-12-02

[6]

无人机降落系统及无人机返航降落方法 [P].

彭彦武 ;

张天祥 .

中国专利 :CN114791736A ,2022-07-26

[7]

无人机降落系统、无人机的降落控制方法和无人机 [P].

赵加友 ;

黄佳敏 ;

彭加明 ;

刘江胜 ;

陈停余 .

中国专利 :CN120044979A ,2025-05-27

[8]

无人机降落系统、无人机的降落控制方法和无人机 [P].

赵加友 ;

黄佳敏 ;

彭加明 ;

刘江胜 ;

陈停余 .

中国专利 :CN120044979B ,2025-08-01

[9]

一种用于辅助无人机降落的靶标及无人机降落方法 [P].

黄立 ;

漆金贤 ;

张瀚林 ;

杨丹婷 ;

金顶寿 ;

韩兵 ;

张俊勇 .

中国专利 :CN115196033B ,2025-04-18

[10]

无人机降落平台 [P].

陈彦州 ;

申晓杰 ;

程天宇 ;

陈博帆 ;

潘可达 ;

彭子豪 ;

文戈 ;

李金泽 .

中国专利 :CN117566152A ,2024-02-20

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-15	授权	授权
2016-12-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101691397693 IPC(主分类):G06K 9/32 专利申请号:2016104542925 申请日:20160621
2021-12-10	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G06K 9/32 登记号:Y2021610000357 登记生效日:20211124 出质人:西安因诺航空科技有限公司质权人:西安创新融资担保有限公司发明名称:一种基于视觉定位降落末端的无人机降落方法申请日:20160621 授权公告日:20190215
2020-08-21	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G06K 9/32 登记号:Y2020990000846 登记生效日:20200729 出质人:西安因诺航空科技有限公司质权人:西安创新融资担保有限公司发明名称:一种基于视觉定位降落末端的无人机降落方法申请日:20160621 授权公告日:20190215
2016-11-16	公开	公开
2021-11-12	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):G06K 9/32 授权公告日:20190215 申请日:20160621 登记号:Y2020990000846 出质人:西安因诺航空科技有限公司质权人:西安创新融资担保有限公司解除日:20211028
2022-12-02	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):G06K 9/32 授权公告日:20190215 申请日:20160621 登记号:Y2021610000357 出质人:西安因诺航空科技有限公司质权人:西安创新融资担保有限公司解除日:20221115