一种西瓜采摘机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910191787.7

申请日：

2019-03-14

公开(公告)号：

CN109769477B

公开(公告)日：

2019-05-21

发明(设计)人：

尹斐

申请人：

申请人地址：

322000 浙江省金华市义乌市北苑街道雪峰西路968号科技大楼A区11-2（自主申报）

IPC主分类号：

A01D4630

IPC分类号：

代理机构：

合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126

代理人：

刘冉

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-26	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):A01D 46/30 登记生效日:20211112 变更事项:申请人变更前权利人:尹斐变更后权利人:浙江咨成软件科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:066000 河北省秦皇岛市昌黎县滨海新大道孔雀城3栋6单元1308室变更后权利人:322000 浙江省金华市义乌市北苑街道雪峰西路968号科技大楼A区11-2（自主申报）
2019-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A01D 46/30 申请日:20190314
2021-11-30	授权	授权
2019-05-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种西瓜采摘机器人 [P].

张平川 ;

白巧灵 ;

刘杰 ;

张利伟 ;

许睿 ;

王军平 ;

苏文芝 .

中国专利 :CN107322607A ,2017-11-07

[2]

一种西瓜采摘机器人 [P].

朱金花 .

中国专利 :CN112091932A ,2020-12-18

[3]

一种西瓜智能采摘机器人 [P].

杨庆华 ;

王志杰 ;

曾翰喜 .

中国专利 :CN115529938A ,2022-12-30

[4]

一种采摘机器人 [P].

康望才 .

中国专利 :CN112335407A ,2021-02-09

[5]

一种采摘机器人 [P].

康望才 .

中国专利 :CN111730619A ,2020-10-02

[6]

一种采摘机器人 [P].

胡蓉 ;

赖铭清 ;

洪振鑫 ;

林明方 .

中国专利 :CN119422646A ,2025-02-14

[7]

一种竞技用采摘机器人 [P].

王永恒 ;

赵辉 ;

卫勇 ;

刘华 ;

王晖 ;

尤昆 ;

于镓 ;

张晓磊 ;

孔志勇 ;

李雨凡 ;

赵越 ;

张健欣 ;

鲍志敏 .

中国专利 :CN211531882U ,2020-09-22

[8]

一种多功能自适应西瓜采摘机器人 [P].

燕松山 ;

贾克鑫 .

中国专利 :CN118120471A ,2024-06-04

[9]

一种遥控采摘机器人 [P].

杨兰 ;

谢非 ;

崔政 ;

谢忠睿 ;

李岩岩 .

中国专利 :CN212851847U ,2021-04-02

[10]

一种农业采摘机器人 [P].

储健 .

中国专利 :CN108848912A ,2018-11-23

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