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水平多关节机器人
被引：0
专利类型：
外观设计
申请号：
CN201730099760.7
申请日：
2017-03-30
公开(公告)号：
CN304380760S
公开(公告)日：
2017-12-01
发明(设计)人：
刘一诺
姜瑞
陈晓强
高云峰
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号
IPC主分类号：
1599
IPC分类号：
代理机构：
深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360
代理人：
陈琳
法律状态：
授权
国省代码：
引用
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-12-01 | 授权 | 授权 |
| 2021-09-17 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 主分类号:15-99 登记生效日:20210907 变更事项:专利权人 变更前权利人:大族激光科技产业集团股份有限公司 变更后权利人:深圳市大族机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号 变更后权利人:518103 广东省深圳市宝安区福海街道和平社区重庆路12号智造中心园3栋厂房601 变更事项:专利权人 变更前权利人:深圳市大族机器人有限公司 |
| 2018-07-06 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 主分类号:15-99 登记生效日:20180615 变更事项:专利权人 变更前权利人:大族激光科技产业集团股份有限公司 变更后权利人:大族激光科技产业集团股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号 变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号 变更事项:共同专利权人 变更前权利人:深圳市大族电机科技有限公司 变更后权利人:深圳市大族机器人有限公司 |