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一种机器人碰撞防护装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811286827.8
申请日：
2018-10-31
公开(公告)号：
CN109249426A
公开(公告)日：
2019-01-22
发明(设计)人：
陆昕云
申请人：
申请人地址：
215228 江苏省苏州市吴江区盛泽镇西二环路1188号10号楼210室
IPC主分类号：
B25J1900
IPC分类号：
代理机构：
常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302
代理人：
赵枫
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-02-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20181031 |
| 2019-01-22 | 公开 | 公开 |
| 2021-06-25 | 发明专利申请公布后的撤回 | 发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 19/00 申请公布日:20190122 |