三维测力传感器和应用三维测力传感器的手术微器械指尖

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520858722.0

申请日：

2015-10-30

公开(公告)号：

CN205209669U

公开(公告)日：

2016-05-04

发明(设计)人：

于凌涛闫昱晟王正雨王文杰杨景任思旭于晓砚谷庆邵兆稳安琪

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G01L122

IPC分类号：

A61B3430

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01L 1/22 申请日:20151030 授权公告日:20160504 终止日期:20181030
2016-05-04	授权	授权

共 50 条

[1]

三维测力传感器和应用三维测力传感器的手术微器械指尖 [P].

于凌涛 ;

闫昱晟 ;

王正雨 ;

王文杰 ;

杨景 ;

任思旭 ;

于晓砚 ;

谷庆 ;

邵兆稳 ;

安琪 .

中国专利 :CN105606272A ,2016-05-25

[2]

手术微器械三维力传感器 [P].

王宏民 ;

周杰 ;

汤旭日 ;

宋莹莹 ;

王金波 .

中国专利 :CN202105024U ,2012-01-11

[3]

三维印刷的测力传感器部件 [P].

S·查芬斯 ;

C·S·鲁普 ;

K·P·德坎 .

中国专利 :CN108496055B ,2018-09-04

[4]

一种立柱式三维测力传感器 [P].

廖良全 ;

章剑 ;

赵卓 .

中国专利 :CN201548356U ,2010-08-11

[5]

三维测力传感器动态加载实验机 [P].

严壮志 ;

司文 ;

刘书朋 ;

邵斌 ;

顾红 .

中国专利 :CN102135462B ,2011-07-27

[6]

三维力整体组装式六维测力传感器 [P].

贾振元 ;

刘巍 ;

林盛 ;

王永青 ;

王福吉 ;

赵磊 .

中国专利 :CN101149299A ,2008-03-26

[7]

一种基于视觉传感器的三维测力平台 [P].

王昕 ;

蒋境伟 ;

刘洋 .

中国专利 :CN208060066U ,2018-11-06

[8]

三维动感传感器 [P].

顾荣业 .

中国专利 :CN2741169Y ,2005-11-16

[9]

三维力传感器 [P].

钱利军 ;

朱渊渤 ;

吴帮辉 ;

耿磊 ;

刘淑娟 .

中国专利 :CN223272057U ,2025-08-26

[10]

三维测力装置 [P].

姚宇飞 .

中国专利 :CN214130228U ,2021-09-07

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