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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-08-17 | 授权 | 授权 |
| 2020-09-15 | 专利权的保全及其解除 | 专利权保全的解除 IPC(主分类):G05B 19/04 申请日:20151223 授权公告日:20160817 解除日:20200721 |
| 2021-01-01 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/04 申请日:20151223 授权公告日:20160817 终止日期:20161223 |
| 2017-09-05 | 专利权的保全及其解除 | 专利权的保全 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101758719902 IPC(主分类):G05B 19/04 专利号:ZL2015210887789 申请日:20151223 授权公告日:20160817 登记生效日:20170721 解除日:无 |