履带式核辐射监测机器人控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720101328.1

申请日：

2017-01-24

公开(公告)号：

CN206426104U

公开(公告)日：

2017-08-22

发明(设计)人：

过惠平吕宁刘延飞王晓添侯毅杰李琪

申请人：

申请人地址：

710025 陕西省西安市灞桥区洪庆街道同心路二号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1300 B25J1902

代理机构：

西安创知专利事务所 61213

代理人：

谭文琰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-22	授权	授权
2021-01-01	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170124 授权公告日:20170822 终止日期:20200124

共 50 条

[1]

一种核辐射沾染区用辐射监测机器人群系统 [P].

刘延飞 ;

王晓添 ;

吕宁 ;

赵括 ;

过惠平 ;

赵鹏涛 .

中国专利 :CN206431299U ,2017-08-22

[2]

一种基于空中机器人的核辐射监测系统 [P].

霍建文 ;

张华 ;

刘满禄 ;

张静 ;

王姮 ;

徐小龙 ;

史思总 ;

晋文科 ;

龙亮 .

中国专利 :CN203941294U ,2014-11-12

[3]

一种履带式机器人的双控制系统 [P].

郝志鹏 ;

高天迎 ;

刘云生 ;

张宗辉 ;

刘永磊 .

中国专利 :CN206306125U ,2017-07-07

[4]

一种基于电压信号的履带式机器人行进控制系统及履带式机器人 [P].

尚明华 ;

胡树冉 ;

王富军 .

中国专利 :CN213302815U ,2021-05-28

[5]

一种基于PWM信号的履带式机器人行进控制系统及履带式机器人 [P].

尚明华 ;

胡树冉 ;

穆元杰 .

中国专利 :CN213302856U ,2021-05-28

[6]

一种履带式机器人的控制系统 [P].

郝志鹏 ;

高天迎 .

中国专利 :CN205750532U ,2016-11-30

[7]

机器人及其控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN205721358U ,2016-11-23

[8]

机器人控制系统及机器人 [P].

徐成 .

中国专利 :CN206840120U ,2018-01-05

[9]

机器人控制系统以及机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN206883638U ,2018-01-16

[10]

机器人控制系统及机器人 [P].

余庆余 ;

薛志清 ;

董明楷 .

中国专利 :CN217475952U ,2022-09-23

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