学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

隧道巡检机器人

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201920174729.9
申请日：
2019-01-31
公开(公告)号：
CN209793744U
公开(公告)日：
2019-12-17
发明(设计)人：
程归兵 余成
申请人：
申请人地址：
315000 浙江省宁波市镇海区北欧工业区金溪路5号
IPC主分类号：
B25J1100
IPC分类号：
B25J502 G08G101 G08G100
代理机构：
北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466
代理人：
郑黎明
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-12-17 授权 授权
2021-09-21 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 11/00 变更事项:专利权人 变更前:宁波诠航机械科技有限公司 变更后:诠航科技有限公司 变更事项:地址 变更前:315000 浙江省宁波市镇海区北欧工业区金溪路5号 变更后:315000 浙江省宁波市鄞州区姜山镇夏施村
共 50 条
[1]
隧道巡检机器人 [P]. 
程归兵 ;
柴晓波 .
中国专利 :CN109676625A ,2019-04-26
[2]
隧道巡检机器人 [P]. 
程归兵 ;
柴晓波 .
中国专利 :CN109676625B ,2024-08-30
[3]
隧道巡检机器人 [P]. 
马建锋 ;
王彦磊 ;
赵柯 ;
巩庆民 ;
王星阳 ;
安建军 .
中国专利 :CN308552014S ,2024-04-02
[4]
隧道巡检机器人 [P]. 
马孝林 ;
刘永成 ;
孙昊 .
中国专利 :CN209553183U ,2019-10-29
[5]
隧道巡检机器人 [P]. 
肖作明 ;
王亚军 .
中国专利 :CN305913358S ,2020-07-10
[6]
隧道巡检机器人 [P]. 
张海刚 .
中国专利 :CN217414033U ,2022-09-13
[7]
隧道巡检机器人 [P]. 
敬高磊 ;
周仁彬 ;
梁洪军 ;
任春勇 .
中国专利 :CN304257753S ,2017-08-25
[8]
隧道巡检机器人 [P]. 
徐杰 ;
刘重阳 ;
白纪韬 ;
杨泽文 .
中国专利 :CN307087777S ,2022-01-28
[9]
隧道巡检机器人 [P]. 
张文阔 ;
王秋阳 ;
周起如 ;
范冬林 .
中国专利 :CN306260935S ,2021-01-01
[10]
隧道巡检机器人 [P]. 
齐清 ;
刘青 ;
熊俊 ;
屈靖江 ;
丁一铭 ;
王硕 .
中国专利 :CN117621098A ,2024-03-01
12345