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增强型柔性机器人内窥镜检查装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010460686.8
申请日：
2015-03-19
公开(公告)号：
CN111528766A
公开(公告)日：
2020-08-14
发明(设计)人：
山本智徳 艾萨克·大卫·彭尼 克里斯托夫·利·希·豪·桑顺 霍安哈·特兰 泰·扎·伦 陈俊恩 内藤直幸 小林贵裕 大石万希生
申请人：
申请人地址：
新加坡新加坡
IPC主分类号：
A61B100
IPC分类号：
A61B1005 A61B1012 A61B1018 A61B104 A61B3430 A61B3437
代理机构：
北京世峰知识产权代理有限公司 11713
代理人：
卓霖;许向彤
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-08-14 公开 公开
2020-09-08 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 1/00 申请日:20150319
共 50 条
[1]
增强型柔性机器人内窥镜检查装置 [P]. 
山本智徳 ;
艾萨克·大卫·彭尼 ;
克里斯托夫·利·希·豪·桑顺 ;
霍安哈·特兰 ;
泰·扎·伦 ;
陈俊恩 ;
内藤直幸 ;
小林贵裕 ;
大石万希生 .
中国专利 :CN107613832A ,2018-01-19
[2]
柔性主从式机器人内窥镜检查系统 [P]. 
彭树捷 ;
黄樊安 ;
王峥 ;
艾萨克·戴维·佩尼 ;
何克裕 .
中国专利 :CN104883991A ,2015-09-02
[3]
柔性内窥镜机器人 [P]. 
谢亿平 ;
吴元召 ;
侯西龙 ;
胡济凡 ;
王双翌 .
中国专利 :CN119498968A ,2025-02-25
[4]
主-从柔性机器人内窥镜系统 [P]. 
山本智徳 ;
艾萨克·大卫·彭尼 ;
克里斯托夫·利·希·豪·桑顺 ;
霍安哈·特兰 ;
泰·扎·伦 ;
陈俊恩 ;
内藤直幸 ;
小林贵裕 ;
大石万希生 .
中国专利 :CN108836234A ,2018-11-20
[5]
主‑从柔性机器人内窥镜系统 [P]. 
山本智徳 ;
艾萨克·大卫·彭尼 ;
克里斯托夫·利·希·豪·桑顺 ;
霍安哈·特兰 ;
泰·扎·伦 ;
陈俊恩 ;
内藤直幸 ;
小林贵裕 ;
大石万希生 .
中国专利 :CN106455916A ,2017-02-22
[6]
主-从柔性机器人内窥镜系统 [P]. 
山本智徳 ;
艾萨克·大卫·彭尼 ;
克里斯托夫·利·希·豪·桑顺 ;
霍安哈·特兰 ;
泰·扎·伦 ;
陈俊恩 ;
内藤直幸 ;
小林贵裕 ;
大石万希生 .
中国专利 :CN108968889A ,2018-12-11
[7]
主-从柔性机器人内窥镜系统 [P]. 
山本智徳 ;
艾萨克·大卫·彭尼 ;
克里斯托夫·利·希·豪·桑顺 ;
霍安哈·特兰 ;
泰·扎·伦 ;
陈俊恩 ;
内藤直幸 ;
小林贵裕 ;
大石万希生 .
中国专利 :CN108836233A ,2018-11-20
[8]
主-从柔性机器人内窥镜系统 [P]. 
山本智徳 ;
艾萨克·大卫·彭尼 ;
克里斯托夫·利·希·豪·桑顺 ;
霍安哈·特兰 ;
泰·扎·伦 ;
陈俊恩 ;
内藤直幸 ;
小林贵裕 ;
大石万希生 .
中国专利 :CN108968890B ,2018-12-11
[9]
用于内窥镜检查的机器人 [P]. 
路易吉·曼菲蒂 .
中国专利 :CN114007487A ,2022-02-01
[10]
柔性内窥镜递送引导装置及柔性内窥镜机器人 [P]. 
谢亿平 ;
吴元召 ;
侯西龙 ;
胡济凡 ;
王双翌 .
中国专利 :CN120420090A ,2025-08-05
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