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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-11-09 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/05 登记生效日:20181022 变更事项:专利权人 变更前权利人:冯消冰 变更后权利人:北京博清科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100083 北京市海淀区五道口智造大街启航D座511 变更后权利人:101111 北京市大兴区经海四路25号院7号楼一单元4层421室 |
| 2018-04-13 | 授权 | 授权 |