用于煤层加热及煤粉清除的管道机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911226726.6

申请日：

2019-12-04

公开(公告)号：

CN111119823B

公开(公告)日：

2020-05-08

发明(设计)人：

孟艳军闫涛滔刘彦飞张艺宣

申请人：

申请人地址：

030024 山西省太原市迎泽西大街79号

IPC主分类号：

E21B4324

IPC分类号：

E21B4326 E21B3604 E21B3700 E21B2300 B65H7542 E21B2100 B01D2911 B62D55084 B62D55065

代理机构：

郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131

代理人：

朱俊峰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-08	授权	授权
2020-06-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):E21B 43/24 申请日:20191204
2020-05-08	公开	公开

共 50 条

[1]

煤层加热及煤粉清除方法 [P].

孟艳军 ;

闫涛滔 ;

张艺宣 ;

付鑫宇 .

中国专利 :CN111119822A ,2020-05-08

[2]

专用于清除煤层气开采管道中煤粉的管道机器人 [P].

黄赛鹏 ;

韩连福 ;

蔡路 ;

许露露 ;

付晓飞 ;

柳波 ;

闫涛滔 .

中国专利 :CN111085513B ,2020-05-01

[3]

煤层气热采专用加热管道机器人 [P].

闫涛滔 ;

孟艳军 ;

刘彦飞 ;

郑帅 .

中国专利 :CN111119821B ,2020-05-08

[4]

煤层气开采管道中煤粉清除方法 [P].

黄赛鹏 ;

孙莎莎 ;

许露露 ;

蔡路 ;

韩连福 ;

付晓飞 ;

柳波 ;

闫涛滔 .

中国专利 :CN111097764A ,2020-05-05

[5]

管道内壁污垢清除机器人 [P].

陈刘鸿旭 ;

陈智旭 ;

阮崇杰 ;

王祖敏 .

中国专利 :CN210661905U ,2020-06-02

[6]

管道机器人的底盘总成及管道机器人 [P].

冯消冰 ;

梁炎 ;

李军旗 ;

段瑞民 .

中国专利 :CN214984774U ,2021-12-03

[7]

管道机器人及管道机器人的控制方法 [P].

廖宇豪 ;

刘星 .

中国专利 :CN121067181A ,2025-12-05

[8]

用于管道机器人的多功能环及防撞管道机器人 [P].

余芳 ;

余佳 ;

江金城 ;

刘志国 ;

张婉珈 ;

李浩 .

中国专利 :CN205978982U ,2017-02-22

[9]

清除粉灰的智能机器人 [P].

吴定会 ;

岳向阳 ;

张宇 ;

黄泊珉 ;

王沛 ;

张越 ;

朱贵 ;

纪志成 ;

沈艳霞 ;

潘庭龙 ;

赵之璞 ;

王艳 ;

高春能 .

中国专利 :CN206200970U ,2017-05-31

[10]

机器人控制方法及管道机器人 [P].

黄天云 ;

任志勇 ;

纪煜峰 ;

汪际亮 ;

黄启国 ;

段慧玲 .

中国专利 :CN120650575A ,2025-09-16

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