共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
关节驱动机构及机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010865641.9
申请日：
2020-08-25
公开(公告)号：
CN112208665B
公开(公告)日：
2021-01-12
发明(设计)人：
李康
李海雷
赵明国
董浩
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
IPC主分类号：
B62D57032
IPC分类号：
代理机构：
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人：
刘艳
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-31 | 授权 | 授权 |
| 2021-01-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20200825 |
| 2021-01-12 | 公开 | 公开 |