一种全动力外骨骼机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202121792826.8
申请日
2021-08-03
公开(公告)号
CN215308018U
公开(公告)日
2021-12-28
发明(设计)人
梁林超 赵忠乾 谢孙耘翰
申请人
申请人地址
310000 浙江省杭州市拱墅区候圣街99号顺丰创新中心4幢706
IPC主分类号
A61H300
IPC分类号
A61B511
代理机构
代理人
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
动力外骨骼机器人 [P]. 
邓静 ;
李满天 ;
丘世因 ;
李生广 ;
朱锋 ;
郭伟 ;
王鹏飞 ;
王鑫 ;
蒋振宇 ;
李爱镇 ;
蔡昌荣 ;
刘国才 .
中国专利 :CN210061119U ,2020-02-14
[2]
动力外骨骼机器人 [P]. 
邓静 ;
李满天 ;
丘世因 ;
李生广 ;
朱锋 ;
郭伟 ;
王鹏飞 ;
王鑫 ;
蒋振宇 ;
李爱镇 ;
蔡昌荣 ;
刘国才 .
中国专利 :CN109940594A ,2019-06-28
[3]
外骨骼机器人 [P]. 
徐辉任 ;
冯亚磊 ;
李东坡 .
中国专利 :CN210998686U ,2020-07-14
[4]
外骨骼机器人 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN205586208U ,2016-09-21
[5]
外骨骼机器人辅助支架、外骨骼机器人组件 [P]. 
熊军 ;
邓覃慧 ;
王普 .
中国专利 :CN215281934U ,2021-12-24
[6]
一种外骨骼机器人动力输出装置 [P]. 
李牧然 .
中国专利 :CN212666056U ,2021-03-09
[7]
一种外骨骼机器人骨骼关节驱动执行机构及外骨骼机器人 [P]. 
毛玉怀 ;
潘积文 ;
肖陶康 ;
强利刚 ;
郭超 ;
齐维伟 ;
任鑫 ;
张勇 ;
李林 ;
冉浩 ;
宋定安 ;
李阳阳 ;
杨义光 .
中国专利 :CN215093602U ,2021-12-10
[8]
外骨骼机器人控制系统和外骨骼机器人系统 [P]. 
刘园虎 ;
季超 ;
谢信珍 ;
苏莹 .
中国专利 :CN220446477U ,2024-02-06
[9]
外骨骼机器人 [P]. 
徐辉任 ;
冯亚磊 ;
李东坡 .
中国专利 :CN210998687U ,2020-07-14
[10]
外骨骼机器人 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN107283391A ,2017-10-24