服务机器人视觉抓取方法及服务机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911050837.6

申请日：

2019-10-31

公开(公告)号：

CN110744544B

公开(公告)日：

2020-02-04

发明(设计)人：

寇淼李丽双徐东冬王普程胜张建伟

申请人：

申请人地址：

215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号综合楼北楼6楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J500 B25J910 B25J1308

代理机构：

无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316

代理人：

蔡赵

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-04	公开	公开
2021-03-02	授权	授权
2020-02-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191031

共 50 条

[1]

服务机器人底盘及服务机器人 [P].

邓松 ;

朱磊 ;

张媛玮 .

中国专利 :CN209581654U ,2019-11-05

[2]

机器人（服务机器人） [P].

姚薇 .

中国专利 :CN304306252S ,2017-10-03

[3]

服务机器人及服务机器人的控制方法 [P].

刘波 ;

吴仕景 ;

梁顺嘉 ;

刘树波 .

中国专利 :CN108115697A ,2018-06-05

[4]

服务机器人系统、机器人及用于操作服务机器人的方法 [P].

克里斯蒂安·冯雷文特洛 ;

托马斯·克里格 ;

裘德·恩 .

中国专利 :CN115485641A ,2022-12-16

[5]

服务机器人、服务机器人控制方法、系统及存储介质 [P].

鄢烈忠 ;

金毅 ;

闫瑞君 .

中国专利 :CN114670175B ,2024-01-12

[6]

服务机器人、服务机器人控制方法、系统及存储介质 [P].

鄢烈忠 ;

金毅 ;

闫瑞君 .

中国专利 :CN114670175A ,2022-06-28

[7]

机器人（快递服务机器人） [P].

叶宗武 ;

陈文强 .

中国专利 :CN306886023S ,2021-10-19

[8]

机器人（夺冠服务机器人） [P].

李修球 .

中国专利 :CN307424751S ,2022-06-28

[9]

机器人（餐厅服务机器人） [P].

王抒婧 ;

赵璐 ;

彭心语 ;

李晨华 .

中国专利 :CN306522368S ,2021-05-07

[10]

机器人（家用服务机器人） [P].

王泽 .

中国专利 :CN306580373S ,2021-06-01

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