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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2014-01-08 | 公开 | 公开 |
| 2019-09-03 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/04 申请日:20130914 授权公告日:20160518 终止日期:20180914 |
| 2014-02-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101570124543 IPC(主分类):G05B 19/04 专利申请号:201310438001X 申请日:20130914 |
| 2016-05-18 | 授权 | 授权 |