工业机器人六轴运动控制器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620733509.1

申请日：

2016-07-13

公开(公告)号：

CN205958980U

公开(公告)日：

2017-02-15

发明(设计)人：

杨青李志强杨丰

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市高新区西芯大道4号创新中心B123号

IPC主分类号：

G05B19042

IPC分类号：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-15	授权	授权
2018-07-31	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20160713 授权公告日:20170215 终止日期:20170713

共 50 条

[1]

一种工业机器人运动控制器 [P].

徐亮 ;

王雅宁 ;

王佳 .

中国专利 :CN203344053U ,2013-12-18

[2]

工业机器人运动控制器的架构 [P].

王续南 ;

姜金俊 ;

滕朝华 ;

周亚平 ;

高维金 ;

张立志 ;

王博 .

中国专利 :CN106737769A ,2017-05-31

[3]

工业机器人控制器 [P].

杨昊龙 .

中国专利 :CN203250190U ,2013-10-23

[4]

一种工业机器人运动控制器外壳 [P].

王海沁 .

中国专利 :CN210641165U ,2020-05-29

[5]

六轴工业机器人 [P].

安凌云 ;

李斌 ;

刘才宽 ;

王智 ;

张彦宇 ;

张爱军 ;

杨宏伟 .

中国专利 :CN210335942U ,2020-04-17

[6]

六轴工业机器人 [P].

徐超 ;

齐秀英 .

中国专利 :CN205343128U ,2016-06-29

[7]

工业机器人控制器 [P].

甘亚光 .

中国专利 :CN304742824S ,2018-07-24

[8]

工业机器人控制器 [P].

甘亚光 .

中国专利 :CN304753058S ,2018-07-31

[9]

工业机器人控制器 [P].

陈标发 .

中国专利 :CN305060539S ,2019-03-08

[10]

工业机器人控制器 [P].

杨睿 ;

丁朝景 ;

何杏兴 ;

哲境 ;

张亚 .

中国专利 :CN304116682S ,2017-04-26

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