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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-06-22 | 公开 | 公开 |
| 2018-07-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01M 3/24 申请日:20180129 |
| 2019-10-25 | 授权 | 授权 |
| 2019-12-03 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01M 3/24 登记生效日:20191113 变更事项:专利权人 变更前权利人:清华大学合肥公共安全研究院 变更后权利人:清华大学合肥公共安全研究院 变更事项:地址 变更前权利人:230000 安徽省合肥市经开区习友路与慈光路交叉口清华大学合肥公共安全研究院 变更后权利人:230000 安徽省合肥市经开区习友路5999号 变更事项:共同专利权人 变更前权利人:安徽辰控智能科技有限公司 变更后权利人:安徽泽众安全科技有限公司 |