平面两自由度柔性并联机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310721936.9

申请日：

2013-12-24

公开(公告)号：

CN103722563A

公开(公告)日：

2014-04-16

发明(设计)人：

李清清余跃庆

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

B25J1806

IPC分类号：

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

纪佳

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-24	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101738059600 IPC(主分类):B25J 18/06 专利申请号:2013107219369 申请公布日:20140416
2014-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101582227858 IPC(主分类):B25J 18/06 专利申请号:2013107219369 申请日:20131224
2014-04-16	公开	公开

共 50 条

[1]

四自由度并联机械臂 [P].

金振林 ;

李研彪 .

中国专利 :CN1864943A ,2006-11-22

[2]

三自由度拟人并联机械臂 [P].

李研彪 ;

计时鸣 ;

张利 ;

王忠飞 .

中国专利 :CN201325062Y ,2009-10-14

[3]

三自由度拟人并联机械臂 [P].

李研彪 ;

计时鸣 ;

张利 ;

王忠飞 .

中国专利 :CN101444914A ,2009-06-03

[4]

三自由度并联机械臂 [P].

张琪 ;

姜侨 .

中国专利 :CN214772153U ,2021-11-19

[5]

两自由度并联机构 [P].

孙通帅 ;

褚宏鹏 .

中国专利 :CN105619391A ,2016-06-01

[6]

一种三自由度并联机械臂装置 [P].

魏晋 ;

迟浩东 ;

齐文杰 ;

陈友理 ;

赵雪晨 ;

王培晨 ;

姚辰 .

中国专利 :CN114536307A ,2022-05-27

[7]

六自由度串联机械臂 [P].

王立萍 ;

李恩勇 .

中国专利 :CN213106842U ,2021-05-04

[8]

一种平面两自由度并联机构 [P].

陈子明 ;

魏雪丹 ;

成栋良 ;

刘晓檬 ;

黄鹏 ;

孔祥西 .

中国专利 :CN106493713A ,2017-03-15

[9]

一种平面两自由度并联机构 [P].

陈子明 ;

魏雪丹 ;

成栋良 ;

刘晓檬 ;

黄鹏 ;

孔祥西 .

中国专利 :CN206393621U ,2017-08-11

[10]

冲压设备和机械臂二自由度并联机构 [P].

赵玉涛 .

中国专利 :CN204844169U ,2015-12-09

← 1 2 3 4 5 →