水下机器人惯性导航方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510559788.4

申请日：

2015-09-06

公开(公告)号：

CN105259902A

公开(公告)日：

2016-01-20

发明(设计)人：

曾庆军刘慧婷

申请人：

申请人地址：

212003 江苏省镇江市京口区梦溪路2号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110 G01C2116

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

楼高潮

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-01-20	公开	公开
2018-10-12	授权	授权
2016-02-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101646920080 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2015105597884 申请日:20150906

共 50 条

[1]

水下机器人及水下机器人导航定位方法 [P].

周鸿钧 ;

张涛 ;

丁宁 ;

张爱东 ;

马琳 .

中国专利 :CN113108774A ,2021-07-13

[2]

水下机器人及水下机器人系统 [P].

范首东 ;

朱焱 .

中国专利 :CN206307256U ,2017-07-07

[3]

水下机器人 [P].

韩野 .

中国专利 :CN203601547U ,2014-05-21

[4]

水下机器人的定位系统、定位方法及水下机器人组件 [P].

魏建仓 ;

韩猛 ;

张瑞涛 ;

张红良 ;

王洪达 ;

杨广泽 ;

朱程 ;

吴文玉 ;

杜会来 .

中国专利 :CN114199224A ,2022-03-18

[5]

一种小型水下机器人组合导航系统及导航方法 [P].

孙玉山 ;

万磊 ;

苏玉民 ;

常文田 ;

秦再白 ;

王波 ;

曹建 .

中国专利 :CN102052923A ,2011-05-11

[6]

水下机器人的控制方法、系统及水下机器人系统 [P].

徐俊博 ;

侯明波 ;

赵维佳 ;

邓精杰 ;

高小健 ;

付永来 ;

张贺帅 .

中国专利 :CN117724516A ,2024-03-19

[7]

水下机器人的整机系统及水下机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108100190A ,2018-06-01

[8]

水下机器人支架及水下机器人 [P].

雷冬 ;

荆晓晖 ;

朱飞鹏 ;

白鹏翔 ;

张峰瑞 ;

卢太奇 .

中国专利 :CN110576955A ,2019-12-17

[9]

水下机器人组件及水下机器人 [P].

马维克 ;

贾国良 ;

贾梦娇 .

中国专利 :CN223686809U ,2025-12-19

[10]

水下机器人供能系统、水下机器人及水下机器人群系统 [P].

杨逸飞 ;

朱晓璐 ;

陆悦 ;

徐铭泽 ;

李欣 .

中国专利 :CN106335617A ,2017-01-18

← 1 2 3 4 5 →