基于真空吸附原理的小型微声爬壁机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200710072319.5

申请日：

2007-06-06

公开(公告)号：

CN100509525C

公开(公告)日：

2007-10-24

发明(设计)人：

孙立宁李满天李杨

申请人：

申请人地址：

150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司

代理人：

祖玉清

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-07-25	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101303909780 IPC(主分类):B62D 57/024 专利号:ZL2007100723195 申请日:20070606 授权公告日:20090708 终止日期:20110606
2007-12-19	实质审查的生效	实质审查的生效
2009-07-08	授权	授权
2007-10-24	公开	公开

共 50 条

[1]

基于真空吸附原理的壁面清洁机器人 [P].

唐艳华 ;

王瑞朋 ;

刘浩 ;

邰利 ;

王高翔 .

中国专利 :CN202681848U ,2013-01-23

[2]

基于负压吸附原理的小型爬壁机器人 [P].

孙立宁 ;

李满天 ;

李伟达 ;

秦磊 ;

王鹏飞 .

中国专利 :CN1994805A ,2007-07-11

[3]

一种真空吸附爬壁机器人 [P].

王巍 ;

陈泽涵 ;

房婷 ;

江明仙 ;

王宏亮 .

中国专利 :CN205836999U ,2016-12-28

[4]

一种真空吸附爬壁机器人 [P].

王仲勋 ;

崔玉芝 ;

贾文浩 ;

曹卫栋 ;

苏轩 ;

刘硕 ;

刘文硕 ;

于多 .

中国专利 :CN118124693A ,2024-06-04

[5]

一种真空吸附爬壁机器人 [P].

王巍 ;

陈泽涵 ;

房婷 ;

江明仙 ;

王宏亮 .

中国专利 :CN215097925U ,2021-12-10

[6]

真空吸附爬壁机器人及使用方法 [P].

高学山 ;

崔登祺 ;

陈东生 ;

雷洋 ;

齐法琳 ;

董寒 ;

张立娟 .

中国专利 :CN105235764B ,2016-01-13

[7]

一种真空吸附除锈爬壁机器人 [P].

王巍 ;

陈泽涵 ;

房婷 ;

江明仙 ;

王宏亮 .

中国专利 :CN205889202U ,2017-01-18

[8]

一种真空吸附除锈爬壁机器人 [P].

王巍 ;

陈泽涵 ;

房婷 ;

江明仙 ;

王宏亮 .

中国专利 :CN215098163U ,2021-12-10

[9]

全气动真空吸附式爬壁机器人 [P].

周友行 ;

姜尚 ;

杨文佳 ;

邹凤 .

中国专利 :CN103991487A ,2014-08-20

[10]

全气动真空吸附式爬壁机器人 [P].

周友行 ;

姜尚 ;

杨文佳 ;

邹凤 .

中国专利 :CN203902715U ,2014-10-29

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