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基于CAN总线的步进电机驱动装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN200710158649.6
申请日：
2007-11-30
公开(公告)号：
CN101452286B
公开(公告)日：
2009-06-10
发明(设计)人：
贾凯
张进东
陈为廉
郑春晖
魏辉
申请人：
申请人地址：
110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
IPC主分类号：
G05B19418
IPC分类号：
G05D312
H02P814
代理机构：
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人：
许宗富;周秀梅
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2010-12-15 | 授权 | 授权 |
| 2009-06-10 | 公开 | 公开 |
| 2015-06-10 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101716188580 IPC(主分类):G05B 19/418 专利号:ZL2007101586496 变更事项:专利权人 变更前权利人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司 变更后权利人:沈阳新松智能驱动股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号 变更后权利人:110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16-1号 登记生效日:20150521 |
| 2009-08-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
| 2018-01-23 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20071130 授权公告日:20101215 终止日期:20161130 |