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采用快速双幂次终态神经网络的冗余机器人重复运动规划方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811078759.6
申请日：
2018-09-17
公开(公告)号：
CN109159124B
公开(公告)日：
2019-01-08
发明(设计)人：
孙明轩
张钰
李杏
申请人：
申请人地址：
310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241
代理人：
王利强
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-01-08 | 公开 | 公开 |
| 2021-02-26 | 授权 | 授权 |
| 2019-02-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180917 |