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一种基于双IMU的双模式室内个人导航系统及方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201510486767.4
申请日
:
2015-08-10
公开(公告)号
:
CN105115507B
公开(公告)日
:
2015-12-02
发明(设计)人
:
徐元
张勇
程金
赵钦君
张勤
申请人
:
申请人地址
:
250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号
IPC主分类号
:
G01C2120
IPC分类号
:
代理机构
:
济南圣达知识产权代理有限公司 37221
代理人
:
张勇
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2015-12-30
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101640133700 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2015104867674 申请日:20150810
2018-01-02
授权
授权
2015-12-02
公开
公开
共 50 条
[1]
基于足部航姿参考和肩部电子罗盘的个人导航系统及方法
[P].
徐元
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徐元
;
张勇
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张勇
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程金
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程金
;
赵钦君
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赵钦君
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张勤
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张勤
.
中国专利
:CN104897157A
,2015-09-09
[2]
超小型双涵道无人机组合导航系统及双模式导航方法
[P].
费涛
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费涛
;
高同跃
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高同跃
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朱世浩
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朱世浩
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史何定
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史何定
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刘海锋
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刘海锋
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程亚阳
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程亚阳
.
中国专利
:CN104729497A
,2015-06-24
[3]
一种双模式仿生偏振/地磁辅助组合导航系统
[P].
郭雷
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郭雷
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齐孟超
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齐孟超
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张霄
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张霄
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杨健
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杨健
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李晨阳
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李晨阳
.
中国专利
:CN105021188B
,2015-11-04
[4]
基于双模式导航系统的动车组关键数据无线传输保障方法
[P].
王金田
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王金田
;
吕龙
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吕龙
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单正辉
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单正辉
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关吉瑞
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关吉瑞
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刘国梁
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刘国梁
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牛亚男
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牛亚男
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王文勇
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王文勇
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许杰
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许杰
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聂东研
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聂东研
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李强
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李强
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刘长远
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刘长远
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孙正阳
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孙正阳
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董维金
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董维金
.
中国专利
:CN104933845B
,2015-09-23
[5]
室内导航方法及室内导航系统
[P].
宣洋洋
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宣洋洋
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卓佳鑫
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卓佳鑫
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谢菊芳
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谢菊芳
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唐超
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唐超
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胡东
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胡东
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赵鑫
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赵鑫
.
中国专利
:CN106154223B
,2016-11-23
[6]
一种室内导航方法及室内导航系统
[P].
朱宇彬
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朱宇彬
.
中国专利
:CN114562996A
,2022-05-31
[7]
一种室内导航系统及导航方法
[P].
易均
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易均
;
刘峰
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刘峰
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陈仕平
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陈仕平
.
中国专利
:CN113639751B
,2021-11-12
[8]
一种室内导航系统
[P].
谢荟
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谢荟
.
中国专利
:CN107478229A
,2017-12-15
[9]
基于视觉的室内导航系统和室内导航方法
[P].
吴迪
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吴迪
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赵文泉
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赵文泉
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陈亮
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陈亮
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张琪昌
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张琪昌
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肖文芳
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肖文芳
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杨志
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杨志
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姚远
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姚远
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中国专利
:CN112461226A
,2021-03-09
[10]
一种应用于个人室内导航系统的相对导航方法
[P].
姜述明
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姜述明
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王根
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王根
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吴亮华
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吴亮华
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徐海刚
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徐海刚
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李瑞贤
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李瑞贤
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郭元江
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郭元江
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中国专利
:CN104977001A
,2015-10-14
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