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机器人驱动电机
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011377412.9
申请日：
2020-12-01
公开(公告)号：
CN112202266A
公开(公告)日：
2021-01-08
发明(设计)人：
张海瑞
范宗敏
申请人：
申请人地址：
210000 江苏省南京市南京经济技术开发区兴智路6号兴智科技园C栋1007室
IPC主分类号：
H02K504
IPC分类号：
B25J912
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-01-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):H02K 5/04 申请日:20201201 |
| 2021-06-15 | 授权 | 授权 |
| 2021-01-08 | 公开 | 公开 |
| 2022-04-15 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):H02K 5/04 登记号:Y2022320000143 登记生效日:20220328 出质人:南京合信自动化有限公司 质权人:南京银行股份有限公司城东支行 发明名称:机器人驱动电机 申请日:20201201 授权公告日:20210615 |