机器人外科手术系统和其机器人臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110546248.8

申请日：

2017-02-24

公开(公告)号：

CN113243993A

公开(公告)日：

2021-08-13

发明(设计)人：

乌尔里克·哈根

申请人：

申请人地址：

美国马萨诸塞州

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

北京金信知识产权代理有限公司 11225

代理人：

刘宪锋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20170224
2021-08-13	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人外科手术系统和其机器人臂 [P].

乌尔里克·哈根 .

中国专利 :CN108697468B ,2018-10-23

[2]

机器人外科手术系统和控制机器人外科手术系统的方法 [P].

威廉·派纳 ;

迈尔·罗森贝格 ;

德怀特·梅格兰 .

中国专利 :CN111587095A ,2020-08-25

[3]

外科手术机器人系统 [P].

N·R·克劳福德 ;

N·约翰逊 ;

B·马索夫 ;

K·张 .

中国专利 :CN108652743B ,2018-10-16

[4]

外科手术机器人系统 [P].

N·R·克劳福德 ;

S·奇基尼 ;

N·约翰逊 .

中国专利 :CN108969100A ,2018-12-11

[5]

外科手术机器人系统 [P].

M·肖哈姆 ;

E·策阿维 ;

Y·巴尔 .

中国专利 :CN114098979A ,2022-03-01

[6]

外科手术机器人系统 [P].

M·肖哈姆 ;

E·策阿维 ;

Y·巴尔 .

中国专利 :CN108697415B ,2018-10-23

[7]

外科手术机器人系统 [P].

M·肖哈姆 ;

E·策阿维 ;

Y·巴尔 .

:CN114098979B ,2024-05-14

[8]

外科手术机器人系统 [P].

大卫·阿曼德 ;

斯蒂芬·拉瓦雷 .

中国专利 :CN115151211A ,2022-10-04

[9]

外科手术机器人系统 [P].

N·R·克劳福德 ;

N·约翰逊 ;

N·狄奥多尔 .

中国专利 :CN110090077A ,2019-08-06

[10]

外科手术机器人系统 [P].

大卫·阿曼德 ;

斯蒂芬·拉瓦雷 .

德国专利 :CN115151211B ,2025-07-25

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