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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2010-11-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101018889622 IPC(主分类):G01C 25/00 专利申请号:2010101884887 申请日:20100601 |
| 2011-12-14 | 授权 | 授权 |
| 2015-07-22 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101617848594 IPC(主分类):G01C 25/00 专利号:ZL2010101884887 申请日:20100601 授权公告日:20111214 终止日期:20140601 |
| 2010-10-13 | 公开 | 公开 |
| 2013-09-11 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101657253924 IPC(主分类):G01C 25/00 专利号:ZL2010101884887 变更事项:专利权人 变更前:北京控制工程研究所 变更后:北京控制工程研究所 变更事项:地址 变更前:100080 北京市海淀区中关村南三街16号 变更后:100080 北京市海淀区中关村南三街16号 变更事项:专利权人 变更前:郑州辰维科技有限公司 变更后:郑州辰维科技股份有限公司 |