仿生机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910457317.0

申请日：

2019-05-29

公开(公告)号：

CN110116420B

公开(公告)日：

2019-08-13

发明(设计)人：

王宏涛金永斌朱颖

申请人：

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区浙江大学玉泉校区浙大路38号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1502 B25J1702

代理机构：

杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261

代理人：

杜放

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-13	公开	公开
2021-08-31	授权	授权
2019-09-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20190529

共 50 条

[1]

仿生机械手 [P].

瑜熙敬 .

中国专利 :CN210616514U ,2020-05-26

[2]

高集成的仿生机械手 [P].

王宏涛 ;

金永斌 ;

朱颖 .

中国专利 :CN110142791B ,2019-08-20

[3]

仿生机械手手套及仿生机械手 [P].

沈彪 ;

倪华良 .

中国专利 :CN217292352U ,2022-08-26

[4]

仿生机械手 [P].

吴龙飞 ;

李明明 .

中国专利 :CN110253555A ,2019-09-20

[5]

仿生机械手 [P].

李强 .

中国专利 :CN308924529S ,2024-11-05

[6]

仿生机械手 [P].

沈彪 ;

范煜 ;

倪华良 .

中国专利 :CN309568365S ,2025-10-28

[7]

仿生机械手 [P].

沈彪 ;

倪华良 ;

朱伟国 ;

左洪严 .

中国专利 :CN308989806S ,2024-12-06

[8]

仿生机械手 [P].

陈睿 ;

黎程 ;

顾宇灵 ;

郭隽 ;

田军章 ;

李洋 .

中国专利 :CN111409088A ,2020-07-14

[9]

仿生机械手 [P].

傅峰峰 ;

赖家斌 .

中国专利 :CN214187229U ,2021-09-14

[10]

仿生机械手 [P].

沈彪 ;

倪华良 .

中国专利 :CN217097782U ,2022-08-02

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