基于机械臂的载人航天器对在轨更换暴露载荷的服务方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911136189.6

申请日：

2019-11-19

公开(公告)号：

CN110900621A

公开(公告)日：

2020-03-24

发明(设计)人：

李喆罗文成张峤赵振昊安美珍范高洁

申请人：

申请人地址：

100094 北京市海淀区友谊路104号院

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538

代理人：

陆鑫;延慧

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-24	公开	公开
2021-05-18	授权	授权
2020-04-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20191119

共 50 条

[1]

载人航天器在轨可更换单元识别方法 [P].

李志海 ;

杨宏 ;

周昊澄 ;

罗皓 ;

贺为 ;

陈伯翰 ;

于文泽 ;

李涛 ;

夏侨丽 ;

刁常堃 ;

种婧宜 .

中国专利 :CN112722328B ,2021-04-30

[2]

在轨服务航天器多冗余机械臂协同控制方法 [P].

岳程斐 ;

孙英杰 ;

王培基 ;

陈雪芹 ;

曹喜滨 .

中国专利 :CN116945184B ,2024-09-06

[3]

载人航天器的载荷转移机构 [P].

靳宗向 ;

高金忠 ;

周杰 ;

叶甲秋 ;

王俊 ;

柏合民 ;

孙小珠 .

中国专利 :CN107458628B ,2017-12-12

[4]

低轨长寿命载人航天器的在轨测试方法 [P].

程伟 ;

杨宏 ;

梁克 ;

张璐 ;

南洪涛 ;

于世强 ;

王静华 ;

陈朝基 ;

王悦 ;

张旭 .

中国专利 :CN108408087A ,2018-08-17

[5]

分舱段载人航天器在轨组装方法 [P].

李京涛 ;

杨宏 ;

罗超 ;

左岁寒 ;

刘冬雨 ;

孙威 ;

朱亚力 ;

王为 ;

王岩 ;

刘铭 ;

张健 ;

张昊 .

中国专利 :CN108482709A ,2018-09-04

[6]

载人航天器在轨维修的虚拟仿真及评价方法 [P].

张伟 ;

李涛 ;

李伟 ;

李志海 ;

夏侨丽 ;

魏传锋 ;

李兴乾 .

中国专利 :CN105095557A ,2015-11-25

[7]

一种载人航天器在轨健康状态评估方法 [P].

王翔 ;

李伟 ;

张伟 ;

范高洁 ;

杨宏 ;

潘平 ;

柏林厚 ;

汤溢 ;

张峤 ;

李涛 ;

商帅 ;

李志海 ;

张兰涛 .

中国专利 :CN120253293A ,2025-07-04

[8]

载人航天器在轨运行风险防控方法 [P].

杨宏 ;

夏侨丽 ;

李伟 ;

张伟 ;

李涛 ;

李志海 ;

王为 ;

张健 ;

刘铭 ;

孙乐丰 ;

王宇宁 ;

汤溢 ;

杨彪 .

中国专利 :CN108408083A ,2018-08-17

[9]

载人航天器的地面贮存方法 [P].

杨海峰 .

中国专利 :CN110203425B ,2019-09-06

[10]

一种基于数据同源的载人航天器在轨状态控制模型及方法 [P].

王翔 ;

范高洁 ;

柏林厚 ;

郑昊 ;

张峤 ;

刘铭 .

中国专利 :CN119568441A ,2025-03-07

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