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移动机器人控制方法及移动机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911357849.3
申请日：
2019-12-25
公开(公告)号：
CN111203873B
公开(公告)日：
2020-05-29
发明(设计)人：
胡泽田
谭世恒
张强
何东岭
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市宝安区西乡街道桃源社区航城工业区智汇创新中心D栋119
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1308
代理机构：
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人：
符亚飞
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-07-29 | 授权 | 授权 |
| 2020-06-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191225 |
| 2020-05-29 | 公开 | 公开 |