一种超声波焊缝检测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010873690.7

申请日：

2020-08-26

公开(公告)号：

CN112077818A

公开(公告)日：

2020-12-15

发明(设计)人：

王兴松桂超李杰田梦倩

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J1100 G01N2904 G01N2922 B62D57024

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

薛雨妍

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-11	授权	授权
2020-12-15	公开	公开
2021-01-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20200826

共 50 条

[1]

一种超声波检测机器人 [P].

刘铨权 ;

王春宝 ;

段丽红 ;

尚万峰 ;

张鑫 ;

申亚京 ;

吴正治 ;

李维平 ;

石青 ;

林焯华 ;

孙同阳 ;

侯安新 ;

李利民 ;

李伟光 ;

夏金凤 ;

李漾 .

中国专利 :CN107440744A ,2017-12-08

[2]

一种超声波检测机器人 [P].

刘铨权 ;

王春宝 ;

段丽红 ;

尚万峰 ;

张鑫 ;

申亚京 ;

吴正治 ;

李维平 ;

石青 ;

林焯华 ;

孙同阳 ;

侯安新 ;

李利民 ;

李伟光 ;

夏金凤 ;

李漾 .

中国专利 :CN206880694U ,2018-01-16

[3]

一种机器人焊接超声波焊缝跟踪检测方法 [P].

张良成 .

中国专利 :CN109128482A ,2019-01-04

[4]

超声波探头调整机构及超声波检测机器人 [P].

刘铨权 ;

王春宝 ;

段丽红 ;

尚万峰 ;

张鑫 ;

申亚京 ;

吴正治 ;

李维平 ;

孙同阳 ;

石青 ;

林焯华 ;

侯安新 ;

李利民 ;

李伟光 ;

夏金凤 ;

李漾 .

中国专利 :CN206880695U ,2018-01-16

[5]

超声波探头调整机构及超声波检测机器人 [P].

刘铨权 ;

王春宝 ;

段丽红 ;

尚万峰 ;

张鑫 ;

申亚京 ;

吴正治 ;

李维平 ;

孙同阳 ;

石青 ;

林焯华 ;

侯安新 ;

李利民 ;

李伟光 ;

夏金凤 ;

李漾 .

中国专利 :CN107440743A ,2017-12-08

[6]

超声波探伤辅助机器人 [P].

胡效东 ;

陈广庆 ;

王吉岱 ;

张华宇 ;

孙爱芹 ;

吕建涛 ;

巩礼晓 ;

宫全帅 ;

张森 .

中国专利 :CN101852778B ,2010-10-06

[7]

一种焊缝检测机器人 [P].

梅巍 .

中国专利 :CN105467005B ,2016-04-06

[8]

超声波检测作业机器人系统 [P].

熊明光 .

中国专利 :CN2616346Y ,2004-05-19

[9]

用于超声波检测的机器人 [P].

商德勇 .

中国专利 :CN204431258U ,2015-07-01

[10]

超声波辅助机器人 [P].

侯西龙 ;

王斑 ;

熊麟霏 ;

滕庆 ;

官晓龙 ;

吴昊天 ;

杨嘉林 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN304031296S ,2017-02-08

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