基于虚拟现实的截肢上肢康复训练系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910093340.2

申请日：

2009-09-18

公开(公告)号：

CN101667346A

公开(公告)日：

2010-03-10

发明(设计)人：

张秀峰王阳生徐国庆张腾宇

申请人：

申请人地址：

100176北京市经济技术开发区荣华中路1号

IPC主分类号：

G09B900

IPC分类号：

G06T1700 G06T1570 A61F272

代理机构：

北京北新智诚知识产权代理有限公司

代理人：

张卫华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-06-02	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101002518660 IPC(主分类):G09B 9/00 专利申请号:2009100933402 申请日:20090918
2011-04-27	授权	授权
2010-03-10	公开	公开
2016-11-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101687161476 IPC(主分类):G09B 9/00 专利号:ZL2009100933402 申请日:20090918 授权公告日:20110427 终止日期:20150918

共 50 条

[1]

一种基于虚拟现实的上肢康复训练系统 [P].

胡凌燕 ;

谭浩明 ;

徐怀琪 .

中国专利 :CN115624724B ,2025-03-18

[2]

一种基于虚拟现实的上肢康复训练系统 [P].

胡凌燕 ;

谭浩明 ;

徐怀琪 .

中国专利 :CN115624724A ,2023-01-20

[3]

基于虚拟现实的上肢康复训练系统及方法 [P].

范明明 ;

熊培轩 ;

张宇楷 .

中国专利 :CN121197769A ,2025-12-26

[4]

基于虚拟现实的上肢康复训练设备 [P].

沈丽云 ;

严佳玲 .

中国专利 :CN109907936B ,2019-06-21

[5]

基于虚拟现实环境的上肢康复训练方法与系统 [P].

王俊华 ;

王兆坤 .

中国专利 :CN109224394A ,2019-01-18

[6]

一种基于虚拟现实的上肢康复训练系统 [P].

贾惠宇 ;

陈忠达 ;

郑昊泽 ;

李巍 ;

兰凯 ;

曹璐 ;

康成 ;

王颂 .

中国专利 :CN118253077A ,2024-06-28

[7]

一种基于虚拟现实的上肢康复训练系统 [P].

贾惠宇 ;

陈忠达 ;

郑昊泽 ;

李巍 ;

兰凯 ;

曹璐 ;

康成 ;

王颂 .

中国专利 :CN118253077B ,2024-08-16

[8]

基于虚拟现实环境双人竞赛上肢康复训练系统及评估方法 [P].

王俊华 ;

王兆坤 .

中国专利 :CN109589557B ,2019-04-09

[9]

基于虚拟现实和运动再学习的上肢康复训练系统及方法 [P].

李乐 ;

莫宇佳 ;

梁浩文 ;

张瀚韬 ;

王嘉辉 .

中国专利 :CN110201358A ,2019-09-06

[10]

上肢康复训练设备及其虚拟现实训练系统 [P].

王兆坤 ;

王俊华 .

中国专利 :CN206121040U ,2017-04-26

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