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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-06-04 | 公开 | 公开 |
| 2021-06-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 63/02 申请日:20210128 |
| 2022-07-19 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B62D 63/02 登记生效日:20220706 变更事项:申请人 变更前权利人:吴迪 变更后权利人:九众九机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:300000 天津市和平区鞍山道与卫津路交口文化村5号楼602室 变更后权利人:214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭镇银杏路6号 |
| 2022-07-29 | 授权 | 授权 |