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相机外参标定方法、装置、设备和可读存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010104992.8
申请日：
2020-02-20
公开(公告)号：
CN111340890A
公开(公告)日：
2020-06-26
发明(设计)人：
朱晓星
申请人：
申请人地址：
100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
IPC主分类号：
G06T780
IPC分类号：
代理机构：
北京市铸成律师事务所 11313
代理人：
阎敏;郭丽祥
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-06-26 | 公开 | 公开 |
| 2020-07-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20200220 |
| 2021-10-29 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G06T 7/80 登记生效日:20211015 变更事项:申请人 变更前权利人:北京百度网讯科技有限公司 变更后权利人:阿波罗智联（北京）科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层 变更后权利人:100176 北京市大兴区经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101 |