不规则物体自动抓取系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202023057626.6

申请日：

2020-12-17

公开(公告)号：

CN214323369U

公开(公告)日：

2021-10-01

发明(设计)人：

曹云剑侯宝存王恒崔红斌习羽张凤会马步云

申请人：

申请人地址：

100036 北京市海淀区西四环中路16号院7号楼12层1201

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1508

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司 11429

代理人：

郝志亮

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-01	授权	授权

共 50 条

[1]

不规则物体自动抓取系统 [P].

曹云剑 ;

侯宝存 ;

王恒 ;

崔红斌 ;

习羽 ;

张凤会 ;

马步云 .

中国专利 :CN112643675A ,2021-04-13

[2]

一种不规则物体自动抓取系统 [P].

赵庆明 ;

赵玉全 ;

马彦吉 ;

吕树成 .

中国专利 :CN117444986B ,2024-03-22

[3]

一种不规则物体自动抓取系统 [P].

赵庆明 ;

赵玉全 ;

马彦吉 ;

吕树成 .

中国专利 :CN117444986A ,2024-01-26

[4]

一种不规则物体抓取夹具 [P].

陈中国 ;

李盼 ;

方小健 .

中国专利 :CN208196835U ,2018-12-07

[5]

用于抓取不规则物体的机械手 [P].

杨会良 .

中国专利 :CN209986969U ,2020-01-24

[6]

不规则物体体积测量装置 [P].

朱馨然 .

中国专利 :CN207528289U ,2018-06-22

[7]

不规则物体装夹工装 [P].

高辉 ;

柏文文 ;

任启磊 ;

张健 .

中国专利 :CN203712559U ,2014-07-16

[8]

一种钻取式抓取不规则物体的装置 [P].

史敏 ;

付欣 ;

罗永超 ;

邵长礼 ;

李小兵 .

中国专利 :CN222945563U ,2025-06-06

[9]

不规则形状物体体积测量装置 [P].

郝学飞 ;

冯书惠 ;

张宝琴 ;

胡京枝 ;

王午豪 ;

杨亚琴 ;

马莹 ;

尚兵 ;

余明霞 ;

李圆圆 ;

冯慧慧 .

中国专利 :CN222812427U ,2025-04-29

[10]

不规则物体的高度测量装置 [P].

王志 ;

高志英 ;

侯芸 ;

戴建华 ;

翟建旺 ;

马利 .

中国专利 :CN216621023U ,2022-05-27

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